一般将水下熔焊分为3大类：湿法、干法和局部干法。其中干法又可以分为高压干法水下焊接和常压干法水下焊接。局部干法则包括排水罩式、高压水帘式、钢刷式、移动气箱式和等离子弧MIG局部干法等。采用的焊接方法一般有药皮焊条焊接、GTAW、GMWA和FCAW。水下焊接除熔焊之外还有爆炸焊和FSW（friction stitch welding, 摩擦叠焊），这2种方法都属于固相连接技术。